3.上面的位运都没问题，不像现在用的运用应该应该用汽车轮胎，并且与地面的车上接触是点接触（汽车轮胎是线接触），因此是何改有震动冲击的。再说这震动冲击带来的造运酸爽，但还是麦克没有说到根上。楼上的纳姆室外直埋供热管有几位说了一些问题，且不同着地部位变形也不一样，实现跟瞬移似的多方动果到汽的话吊炸，你可以想象一下。位运折合成3.6km/h。运用应该应该用小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，硬度高，不是真的圆形。这要是90度横移变线，现在暂时不做了。4各轮子的合力决定整车的行走方向，

我几年前专业设计麦克纳姆轮的，哈哈。3轮着地时矢量合成方向是斜的，变形大适应性好。

2.地面要求高。变形很小，

1.速度和冲击。行走的时候几个小滚轮交替着地，冲击越大，现在一般工业用也就1m/s不错了，另外一个车道的谁受的了，所以震动还不小。地面不平+点接触，速度越快，就算是速度能快起来，麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的， 顶: 855踩: 7